SOMEIP 和 DDS 的差异
SOMEIP 和 DDS 都是自动驾驶上用的最多两类通信中间件。两者的共同点主要有：都是面向服务的通信协议；都采用了"以数据为中心"的发布和订阅模式。
从应用场景角度来看，SOMEIP 比较偏向于车载网络，且只能在基于网络层为 IP 类型的网络环境中使用，而 DDS 在传输方式上没有特别的限制，对基于非 IP 类型的网络，如共享内存、跨核通讯、PCI-e 等网络类型都可以支持。而且，DDS 也有完备的车辆网解决方案，其独有的 DDS Security，DDS Web 功能可为用户提供车-云-移动端一站式的解决方案。