SOMEIP 和 DDS 的差异
| SOME/IP | DDS | |
|---|---|---|
| Communication Pattern | SOA | 面向数据的发布订阅 |
| API | 规范本身不定义 API，通过 AUTOSAR 规范 | 有多种编程语言的 API 规范，C++/Java 等 |
| Network Transports | UDP/TCP | UDP/TCP/Shared Memory 支持自定义物理通道，比如 PCIe |
| Approach to Security | 规范本身没有定义，可以架于 TLS/DTLS 之上 | DDS Security 规范，支持细粒度的安全规则 |
| QoS | 依赖于 UDP/TCP | 丰富的 QoS 策略，不依赖于底层通信媒介 |
| 应用场景 | 汽车行业 | 工业，航空，汽车等 |
SOMEIP 和 DDS 都是自动驾驶上用的最多两类通信中间件。两者的共同点主要有：都是面向服务的通信协议；都采用了"以数据为中心"的发布和订阅模式。
从应用场景角度来看，SOMEIP 比较偏向于车载网络，且只能在基于网络层为 IP 类型的网络环境中使用，而 DDS 在传输方式上没有特别的限制，对基于非 IP 类型的网络，如共享内存、跨核通讯、PCI-e 等网络类型都可以支持。而且，DDS 也有完备的车辆网解决方案，其独有的 DDS Security，DDS Web 功能可为用户提供车-云-移动端一站式的解决方案。